機械插秧對大田的總體要求是：田塊平整無殘茬，高低差不超過3厘米，表土硬軟度適中，泥腳深度小于30厘米；旋耕深度10～15厘米，犁耕深度12～15厘米，不重不漏；泥漿沉實達到泥水分清，泥漿深度5～8厘米，水深1～3厘米。

一是田面平整。在3厘米的水層狀態(tài)下，高不露墩，低不淹苗，以利于秧苗返青活棵，生長整齊。否則高處缺水使幼苗受淹。同時，高處無水作業(yè)時機器行走困難，機器負荷加大。一般要求耕整后大田表層稍有泥漿，下部土塊細碎，表土硬軟度適中（錐度計測定，錐頂穿透土層深度8～10厘米）。高性能插秧機雖有多輪驅(qū)動、水田通過性能好的優(yōu)點，但如果耕作層過深，會導致插秧機負荷加大，行走困難，甚至打滑，不能保證正常的栽插密度。此外，高性能插秧機雖有液壓仿形裝置，保證機器有較低的接觸壓力，但如整地次數(shù)過多，土層過于黏糊，不利于沉實，機器前進過程中仍然有壅泥情況等出現(xiàn)，以致影響栽插質(zhì)量。

二是田間無雜草、稻茬、雜物，否則機器在前進過程中，殘茬雜物會將已插秧苗刮倒。